机器人编程的起源可以追溯到20世纪50年代，当时科学家们开始尝试将计算机程序应用于控制机器人的行为。早期的机器人编程主要是基于预先编写的程序，机器人只能按照程序中定义的步骤执行特定的任务。然而，这种编程方式限制了机器人的灵活性和适应能力。随着计算机技术的进步和人工智能的发展，机器人编程逐渐从传统的程序式编程转向了更加智能化的方式。现代的机器人编程包括了多种方法和技术，如机器学习、深度学习和强化学习等。这些方法使得机器人能够通过学习和经验积累来改进自己的行为，从而实现更加智能化的功能。
机器人编程的基本概念是通过代码控制机器人的行为和功能，涵盖了软件逻辑、硬件特性及环境因素等多方面。首先，传感器是机器人的“眼睛”，能够感知周围的环境，如光线、温度和距离等信息，是机器人决策的基础。而执行器则是机器人的“手”，通过控制电动机和伺服器等部件实现各种动作。控制系统相当于机器人的“大脑”，通过处理传感器数据并生成执行器输出，实现自主决策。机器人编程通常遵循一定的流程：首先进行需求分析，明确机器人要完成的具体任务；接着系统设计阶段需考虑硬件和软件架构；然后进入编码环节，编写结构清晰、可读性强的代码；之后进行调试和测试，以确保机器人的稳定性和性能；最后部署程序进行实际验证，持续的维护与升级也是必不可少的。
机器人编程可以通过多种方法实现，包括示教编程方法和离线编程方法。示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。
总之，机器人编程的起源可以追溯到计算机科学和人工智能的发展，经过多年的研究和发展，机器人编程已经成为一个独立而重要的领域，为机器人的智能化和自主性提供了技术基础。