内孔R2倒角的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
确定加工参数
首先，需要确定内孔的直径和倒角的大小（R2表示倒圆角半径为2mm）。
根据加工要求选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
使用CAD软件设计模型
在计算机辅助设计（CAD）软件中，绘制出内孔的轮廓，并添加R2的倒圆角。
确保倒角的尺寸和位置符合设计要求。
将设计好的模型保存为CAM软件可识别的文件格式，如STL或STEP。
使用CAM软件生成加工路径
在CAM软件中，导入CAD模型，并选择相应的倒角加工策略。
输入零件的几何信息和加工参数，生成内孔倒角的加工路径。
根据需要调整刀具路径和加工参数，确保加工精度和效率。
编写G代码程序
使用G代码编程软件（如NC Studio、PowerMill等）将CAM软件生成的加工路径转换为G代码程序。
在程序中添加刀具的起始点、切削路径和终点。
使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
添加倒角指令，如G41（左倒角）和G42（右倒角），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
调试和优化程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
保存和备份程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
定期备份程序，防止数据丢失。
通过以上步骤，可以实现内孔R2倒角的编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床性能，选择合适的软件和参数，以确保加工质量和效率。