在西门子数控编程中，使用ijk代码进行圆弧插补的步骤如下：
确定圆弧的起点、终点和圆心位置，并计算出i、j、k的值。其中，i表示圆弧的圆心在X轴方向上的偏移量，j表示圆弧的圆心在Y轴方向上的偏移量，k表示圆弧的圆心在Z轴方向上的偏移量。
在数控程序中使用G02或G03指令，并在后面紧跟着i、j、k代码。例如，G02 X100.0 Y50.0 Z0.0 I50.0 J25.0表示从当前位置开始，以顺时针方向插补一个半径为50.0的圆弧，终点坐标为X100.0 Y50.0 Z0.0，圆心位置相对于起点的偏移量为I50.0 J25.0。
根据实际需要，设置其他相关的参数，如切削进给速度、刀具半径补偿等。
编写其他的数控指令，完成整个加工过程。
需要注意的是，i、j、k代码的取值范围通常是-9999.999到9999.999之间，单位为毫米。在实际编程中，需要根据具体机床和控制系统的要求进行设置。
通过以上步骤，可以使用西门子数控编程中的ijk代码实现精确的圆弧插补加工。