在UG4轴编程中，变角度主要可以通过以下几种方法实现：
设置轴向夹角参数
在UG4软件中进行机器人编程时，可以通过设置轴向夹角参数来实现前倾角调整。通过调整该参数的数值，可以控制刀具与工件表面的夹角，从而达到更好的加工效果。
使用旋转操作
在UG软件中进行轴加工编程时，可以通过使用旋转操作来自动旋转角度。首先，在UG的工艺文件中定义一个旋转操作，通过指定旋转轴和旋转角度来定义所需的旋转动作。然后，将该旋转操作应用于所需的操作或刀具路径上。在加工过程中，当达到旋转操作的位置时，UG软件将自动执行所定义的旋转角度，实现自动旋转。
设置A轴和C轴的角度
A轴和C轴是机床的旋转轴，用于控制刀具的旋转角度。在UG4轴编程中，可以通过设置A轴和C轴的角度值来控制刀具在工件上的旋转。
使用多坐标系编程
如果使用多坐标系编程，需要自己加角度。使用联动加工时，可以使用一个旋转坐标来实现角度的变化。
刀具轨迹法
在四轴倒角编程中，可以使用刀具轨迹法来实现变角度。首先，需要确定倒角刀具的几何参数，如刀具直径和刀具倒角角度。然后，在UG软件中创建刀具轨迹，将刀具轨迹与工件的倒角边界相匹配。最后，通过UG的加工模拟功能，可以对刀具轨迹进行验证和优化。
切削顺序法
在四轴倒角编程中，切削顺序非常重要。通过合理的切削顺序安排，可以最大程度地减少刀具的移动和重复切削，提高加工效率。可以根据工件的几何形状和倒角要求，确定切削顺序，并在UG软件中进行编程。
建议
在进行UG4轴编程时，建议先了解机器人的物理限制和工作环境，确保编程过程中不会发生碰撞或超出工作范围。
使用UG4软件提供的优化工具来模拟机器人的工作空间，并根据工件尺寸和机器人参数来计算最佳的前倾角度。
在编程过程中，仔细检查刀具路径和旋转操作，确保它们符合加工要求，并通过模拟验证来减少错误。