G54.1P1是发那科（FANUC）系统中的一个编程指令，用于设置附加工件坐标系（Attachment Work Coordinate System）。以下是关于如何使用G54.1P1编程的详细步骤和说明：
选择附加工件坐标系
使用G54.1Pn或G54 Pn指令选择附加工件坐标系，其中Pn的取值应在1到48之间，表示不同的附加坐标系编号。
设定工件零点补正值
使用G10指令设定工件零点补正值。格式为G10 L20 Pn IP_，其中Pn是附加工件坐标系的编号，IP_是指定设定工件零点补正值的工件坐标系代码。例如，G10 L20 P1 IP_1表示选择附加工件坐标系1，并将其原点偏移量设定为工件坐标系1的偏移量。
坐标系原点设置方法
自动定心测量：如果机床具备探针自动测量功能，可以通过自动定心测量程序确定孔的位置，然后通过变量计算将工件原点偏移到指定位置，并使用G10指令写入G54.1P1坐标系。
手动找正：如果机床没有探针自动测量功能，可以采用寻边器手动找正与变量编程相结合的方法。首先，使用寻边器找到工件上的基准点，然后通过编程将当前位置写入变量中，最后使用G54.1P1指令将工件原点偏移到计算出的位置。
编程示例
自动定心测量：
```
N100 500= -910.（工作台回转中心到主轴端面的Z轴机械坐标值）
M01 G90G54.1P1G0X42.5Y0. （主轴快速移动至φ20mm孔位置）
G43Z50.H17
M00
```
手动找正：
```
N100 500= -910.（工作台回转中心到主轴端面的Z轴机械坐标值）
M01 G90G54.1P1G0X42.5Y0. （主轴快速移动至φ20mm孔位置）
G43Z50.H17
M00
G0G90Z50.
G31 501=5021（当前主轴位置X坐标写入501）
502=5022（当前主轴位置Y坐标写入502）
503=[ABS[501]]+42.5（工件原点X坐标写入503）
M01 G90G10L20P1X-503Y502Z[500+25.]（G54.1P1的坐标原点写入工件坐标系）
```
通过以上步骤和示例，你可以使用G54.1P1指令在发那科系统中设置附加工件坐标系，并进行精确的加工操作。建议在实际应用中根据机床的具体功能和加工需求选择合适的方法来设置工件坐标系。