库卡机器人的编程跳转可以通过以下几种方式实现：
CALL指令
CALL指令用于跳转到指定的地址处执行程序，执行完毕后会返回到CALL指令的下一条指令继续执行。格式为：CALL 地址。例如：
```
CALL Label1
```
Jump指令
Jump指令用于无条件跳转到指定的地址处执行程序。格式为：JMP 地址。例如：
```
JMP Label2
```
RET指令
RET指令用于返回到上一级调用程序点继续执行。格式为：RET。例如：
```
RET
```
局部子程序调用
局部子程序是集中在一个主程序中的程序，子程序的点坐标存放在同一个DAT文件中。调用局部子程序的操作步骤如下：
在主程序中，将子程序的名称和括号输入到主程序中。
调用子程序时，程序的执行指针会从调用指令处跳转到子程序的DEF行开始执行，执行到END行后，返回到主程序中调用该子程序的位置继续执行。
示例
```kuka
PROGRAM main
； 调用局部子程序
CALL Subroutine1
； 无条件跳转到另一个地址
JMP Label3
； 局部子程序 Subroutine1
SUBROUTINE Subroutine1
； 子程序内容
； ...
END
； 标签 Label3
LABEL Label3
； Label3 处的代码
； ...
END
```
建议
在实际编程中，建议根据具体需求选择合适的跳转指令。CALL和Jump指令用于无条件跳转，而RET指令用于有返回的跳转。局部子程序调用则适用于需要重复执行某段代码的场景，可以提高代码的模块化和可维护性。