编程伺服控制器的接线步骤如下：
连接电机绕组线
将电机侧的4PIN接头一端连接到电机绕组线，另一端连接到伺服控制器的U、V、W、PE接口。注意接线顺序要正确，否则可能会导致报警。
连接电机编码器线
将电机侧的9PIN接头一端连接到电机编码器线，另一端连接到伺服控制器的CN2接口。
连接主回路电源
将220V电源的两根线分别接在伺服驱动器的L1和L2端子上。
连接CN1控制线
将控制线的一端连接到PLC或控制卡上，另一端连接到伺服控制器的CN1接口上，最后将地线接在驱动器的接地螺丝上。
连接抱闸（制动器）线
如果电机带有抱闸，将抱闸插头的两根线焊出并接到控制电路中。
连接控制回路电源
伺服驱动器的控制回路电源是单相AC电源，输入电源可以是单相或三相，但必须是220V。对于功率较小的驱动器，可以直接单相驱动，单相接法必须接R、S端子。
连接编码器接口
编码器接口CN2用于连接编码器，一般使用5个端子，包括一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号（+、-）两根。
连接通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑、PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
连接I/O接口
根据伺服驱动器的型号，可能还需要连接I/O接口，用于接收和发送数字信号，控制电机的各种功能。
请确保在接线过程中仔细遵循驱动器的说明书和接线图，以确保安全和正确的连接。如果对接线过程有任何疑问，建议参考驱动器的用户手册或联系技术支持。