数控车床车半牙的编程方法如下：
计算相关参数
首先，需要计算出轴向进刀螺纹终点的Z坐标，其离螺纹端部的距离为螺纹导程的一半。
螺纹起点坐标的选择要注意是否有退刀槽或台阶的影响，可以选择与加工螺纹时一致的坐标，并将剃半牙刀具螺纹起始角度与加工螺纹刀具起始角度相差180度。
编写数控加工程序
使用FANUC的连续螺纹工功能，采用螺纹指令G32，螺距为算出的m/r。
在加工完螺纹后紧接着用该螺纹刀在数控车床上剃削半牙，可以运用G92指令进行螺纹车削，具体编程示例如下：
```
T0101；
M03S500；
G01X35F1；
Z0；
G92X31.8Z-20F1.5；
```
在这个示例中，第二次编程时，Z方向退一个导程的距离（导程为1.5mm），其他参数保持不变。
考虑切削条件和刀具半径补偿
在编程车半球时，需要考虑切削条件、刀具半径补偿、进给速度等因素，这些因素可以根据具体的加工要求进行设置。
使用辅助功能
可以使用一些辅助功能的G代码，如G04用于延时，G53用于机床坐标系，G80用于取消加工循环，G92用于设定坐标系原点等，以简化编程过程。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控车床车半牙的编程。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能，调整相关参数和指令，以确保加工质量和效率。