在广数机器人系统中，编程弧线可以通过以下步骤进行：
定义圆心和半径
确定圆弧所在圆的圆心坐标（X, Y, Z）和半径（R）。
选择起始点和终止点
明确圆弧的起点坐标（X1, Y1, Z1）和终点坐标（X2, Y2, Z2）。
计算圆弧的起始角和终止角
起始角（θ1）是从圆心指向起始点的线段与圆弧所在圆的正切线之间的夹角。
终止角（θ2）是从圆心指向终止点的线段与圆弧所在圆的正切线之间的夹角。
编程圆弧指令
根据圆心、半径、起始角和终止角的数值，使用相应的编程指令来描述圆弧的路径。
在广数系统中，常用的圆弧指令包括G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
示例代码
```gcode
G0X10Z0 ； 将工具移动到起始点 （10, 0）
G1X-0.5F0.12 ； 沿X轴负方向移动0.5单位，速度为0.12单位/分钟
G3X10Z-10R10 ； 顺时针圆弧插补到 （10, -10），半径为10
```
注意事项
确保坐标系的设置正确，以便加工精度。
根据具体的加工要求和零件图纸来确定起点和终点坐标。
在编程过程中，注意检查圆弧的方向和半径，以确保它们符合设计要求。
通过以上步骤和示例代码，可以在广数机器人系统中实现弧线的精确编程。