四个角倒角编程的方法如下：
定义刀具路径
确定刀具在工件上的移动路径，常用的刀具路径有圆弧路径和直线路径两种。
设定刀具和工件坐标系
刀具坐标系一般以刀具的切削点为原点，刀具切削方向为x轴正方向，刀具法向方向为z轴正方向。
工件坐标系一般以工件的初始位置为原点，工件表面为xy平面，工件表面法向方向为z轴正方向。
设定刀具运动轴
4轴倒角需要设定刀具的四个运动轴，即x、y、z和a轴。其中，x、y和z轴分别控制刀具在工件上的平移运动，a轴控制刀具的旋转运动。
编写刀具路径代码
根据刀具路径的定义，编写相应的刀具路径代码。代码中需要包含刀具的移动距离、移动速度、切削深度等参数。
设定刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设定刀具的参数，如刀具半径、刀具长度等。
进行模拟和调试
在编程完成后，进行模拟和调试，检查刀具路径是否正确，切削深度是否符合要求，以及刀具与工件之间是否存在碰撞等问题。
选择合适的刀具
根据零件的要求选择合适的刀具尺寸和类型，通常使用的刀具为球头刀具或倒角刀具。
确定切削参数
根据零件的材料和要求，确定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。合理的切削参数可以提高加工效率和质量。
编写加工程序
使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。首先需要绘制三维模型，并根据模型生成加工路径。
使用图形库、数学公式、图形编辑软件或倒角工具库
可以通过调用编程语言内置的图形库（如Python的turtle库、Java的AWT库、C++的OpenGL库等）来绘制倒角效果。
使用数学公式计算倒角的各个点的坐标，例如，对于一个矩形，可以通过计算矩形的四个角的坐标，然后通过插值计算出连接这些角的倒角线的坐标。
使用图形编辑软件（如Adobe Illustrator、CorelDRAW等）创建所需的形状，并为其添加倒角效果，然后导出为图像文件在编程中使用。
使用专门用于倒角的工具库（如OpenCV）来实现倒角效果。
使用Mastercam四轴联动倒角编程
确保机床具备四轴联动倒角加工的功能，并在Mastercam中打开零件模型，选择适当的加工操作。
选择四轴联动倒角加工操作，设置合适的刀具和加工参数，设置刀路起点和终点，并在参数面板中设置四轴联动参数。
在刀路中选择刀具路径类型，选择圆弧或者直线加工路径，并进行模拟验证。
注意事项
在编写倒角程序时，需要先确定倒角的尺寸和角度，再根据加工工具的直径和形状，计算出加工路径和切削参数。
注意参数的合理性、程序的精度和安全性，通过学习数控编程、加工工艺等知识来提高编写水平。
以上是四个角倒角编程的基本步骤和方法，具体实现时可以根据不同的加工要求和机床特性进行调整和优化。