小木匠编程机器人的使用步骤如下：
打开计算机并访问onShape CAD系统
用户首先需要打开计算机，并利用现有的onShape CAD系统访问他们希望构建的项目类型的专业设计的基本模板。
调整模板
用户可以根据自己的意愿调整模板，并考虑诸如大小或美观等因素。
生成木制件列表
一旦设计完成后，程序会生成所有需要切割的木制件的列表。
设置参数
用户需要设置好相关参数，以便机器人能够根据这些参数进行工作。
启动机器人
设置好参数后，用户可以启动机器人，机器人将负责完成后续的切割工作。
传感器更新位置信息
通过无线电通讯，机器人的传感器可持续对自身的位置信息进行更新，频率高达100次/秒，确保目标精度达到0.1mm。
建议
熟悉编程语言：了解并熟悉常用的编程语言，如C++、Python和Java等，可以提高编程的效率和灵活性。
掌握运动控制：编程过程中需要涉及机器人的轨迹规划、速度控制和位置控制，以确保机器人能够按照预定的路径和速度进行操作。
注意安全：在编程和操作过程中，务必设置安全防护措施，如碰撞检测、急停按钮等，以保护机器人和操作人员的安全。
实地调试：编程完成后，需要进行实地调试和优化，确保机器人能够稳定运行并达到预期效果。