编程90度角铣头时，主要需要考虑的是如何设置加工坐标系和刀具的旋转角度。以下是一些基本的步骤和示例代码：
设置加工坐标系
通常，编程零点会设在顶面角度，这样可以简化编程过程。
需要使用G54、G55等指令来设置工件坐标系，以便刀具能够准确地指向所需的加工位置。
刀具旋转角度
90度角铣头可以通过旋转工作台或主轴来实现。
在编程时，需要使用G90指令来设置主轴的旋转角度为90度。
编程示例
```gcode
； 示例程序：钻两个孔，刀具使用90度角度头
G40 ； 取消刀尖半径补偿
G90 ； 设置主轴旋转角度为90度
G80 ； 取消刀具长度补偿
G49 ； 取消工件坐标系偏移
G91 ； 设置相对坐标系
G28 ； 回到机械原点
Z0.0 ； 将刀具初始位置设为Z轴的0点
X0.0 ； 将刀具初始位置设为X轴的0点
Y0.0 ； 将刀具初始位置设为Y轴的0点
T1； 更换刀具（假设为90度角度头）
M06 ； 更换刀具速度
G17 ； 设置工作平面为XY平面
G54 ； 设置工件坐标系（假设刀尖碰工件侧面，读取机床X坐标设为G54的X坐标，刀径碰工件前面，读取机床Y坐标，再移动一个半径值，设为G54的Y坐标）
S1000 ； 设置进给速度
M04 ； 反转（通过角度头后变成正转）
G43 ； 刀具长度补偿（下到第一个孔的中心）
H01 ； 设置当前刀具长度为H01
M08 ； 冷却液开
； 第一个孔的加工
G19 ； 设置工作平面为YZ平面
G98 ； 恢复机床原点的相对坐标
G81 ； 钻削循环
Y50.0 Z-50.0 ； 孔中心坐标
X-10.0 ； 钻削深度
F250.0 ； 钻削速度
R3.0 ； 刀具半径
G80 ； 取消刀具长度补偿
G00 ； 机床回到原位
； 第二个孔的加工
G17 ； 设置工作平面为XY平面
G91 ； 设置相对坐标系
G28 ； 回到机械原点
Y81.13 ； 孔中心Y坐标
Z-86.48 ； 孔中心Z坐标
G80 ； 取消刀具长度补偿
G00 ； 机床回到原位
M30 ； 程序结束
```
建议
精度控制：在编程过程中，确保所有坐标系和刀具长度补偿设置正确，以保证加工精度。
刀具选择：选择合适的刀具类型和尺寸，以确保加工效率和孔的质量。
测试：在实际加工前，进行模拟测试，以验证程序的正确性和可行性。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握90度角铣头的编程方法。根据具体的加工需求和机床配置，可能还需要进行进一步的调整和优化。