在加工中心铣键槽时，使用G41指令可以进行刀具半径补偿，以适应不同直径的刀具。以下是一个使用G41编程铣键槽的示例：
程序起始
```
% （程序起始标记）
```
加工参数设置
```
G90 （绝对坐标模式）
G54 （工件坐标系选择）
Sxxxx （主轴转速设定）
Fxxxx （进给速度设定）
```
刀具长度补偿设置 （如果需要）：
```
G43 Hxx （刀具长度补偿启用， xx为刀具编号）
G49 （刀具长度补偿取消）
```
刀具半径补偿设置
启用左刀具半径补偿：
```
G41 Dxx （左刀具半径补偿启用， xx为刀具编号）
```
取消刀具半径补偿：
```
G40 （刀具半径补偿取消）
```
加工轮廓
定义加工起点：
```
G1 Xxxx Yyyy Zzzz （直线插补）
```
定义加工终点：
```
G1 Xxxxx Yyyyy Zzzzz （直线插补）
```
加工结束
```
M2 （程序结束）
```
示例编程
```
% 程序起始
% 工件加工 （刀具直径20mm， 加工深度10mm）
N10 G90 G54 G17 G94 G40 ； 设置G代码和模板偏置，包括G90（绝对编程模式）, G54（工件坐标系）, G17（选择XY平面）
N20 M3 S1000； 启动主轴， 设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50； 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 ； 设置刀具半径， 启动刀具补偿功能
N50 G1 Z-10 F200 ； 向工件移动Z轴， 开始铣削
N60 G41 D1 X-15 Y-15 ； 以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处， 开启刀具补偿功能
N70 G1 Y15 ； 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 ； 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15； 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 ； 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1； 关闭刀具补偿功能
N120 G0 Z50； 将刀具移动到安全位置
N130 M5； 关闭主轴
N140 M30 ； 程序结束
```
建议
确保在编程前仔细检查刀具的直径和工件尺寸，以选择正确的补偿值。
根据具体的加工要求调整主轴转速和进给速度。
在编程过程中，确保刀具补偿功能的开启和关闭正确无误。