使用51单片机编程主要包括以下步骤：
环境搭建
安装开发工具，如Keil或Proteus。这些工具提供了编程和仿真功能，可以大大提高开发效率。
选择编程语言
汇编语言：直接操作硬件，适用于性能要求较高的场景。需要深入了解51单片机的指令集、寄存器和端口等硬件相关知识。
C语言：更易于学习和理解，适用于一般应用场景。通过调用函数库中的函数，可以实现对单片机的控制和数据处理。
编写代码
使用选定的编程语言编写程序。例如，使用C语言编写一个简单的LED闪烁程序：
```c
include
void delay（unsigned int time） {
while （time--）；
}
void main（） {
P1 = 0x00； // 设置P1端口为输出
while （1） {
P1 = 0xFF； // 点亮LED
delay（50000）； // 延时
P1 = 0x00； // 熄灭LED
delay（50000）； // 延时
}
}
```
编译程序
使用编译器将程序源代码转换为可执行的机器码，生成.hex或.bin等格式的程序文件。
烧录程序
将程序文件烧录到单片机的存储器中，可以使用JTAG、SWD、ISP等烧录方式。
调试程序
使用调试工具或仿真器对程序进行调试和测试，可以通过单步执行、断点调试等方式进行调试。
优化程序
根据实际需求和系统性能，对程序进行优化，提高系统的响应速度和稳定性。
示例：使用Keil C51编写LED闪烁程序
打开Keil软件，创建一个新的51单片机工程。
在工程中添加源文件，例如“LED.c”。
编写C代码，如上述的LED闪烁程序。
编译工程，生成.hex文件。
使用烧录器将.hex文件烧录到单片机中。
在Keil中调试程序，观察LED的闪烁效果，确保程序正确运行。
通过以上步骤，你可以顺利地使用51单片机进行编程和开发。根据具体的应用需求和开发环境，你可以选择合适的编程语言和开发工具，以提高开发效率和程序性能。