轴上的键槽编程主要包括以下步骤：
设计工件
根据实际需求设计出需要加工的工件，包括工件的形状、尺寸和键槽的位置等。
确定加工路径
根据工件的设计，确定键槽的加工路径。加工路径需要考虑到工件的尺寸和形状，以及刀具的尺寸和加工方式等因素。
编写数控程序
根据确定的加工路径，选择合适的编程语言（如G代码）编写数控程序。数控程序应包含工件的尺寸、加工路径和刀具的参数等信息。例如，使用G01指令可以指定直线键槽的起点和终点。
设置数控机床
将编写好的数控程序加载到数控机床中，并进行相应的设置，包括刀具的安装、工件的夹紧和数控机床的参数设置等。
开始加工
启动数控机床，按照编写好的程序自动控制刀具的移动和切削过程，完成键槽的加工。
检验和修正
加工完成后，需要对工件进行检验，确保键槽的尺寸和形状符合要求。如果有问题，可以进行修正或重新加工。
示例编程步骤
设计工件
设计一个直径为50mm、长度为100mm的轴，并在轴上设计一个宽度为5mm、长度为10mm的键槽。
确定加工路径
选择键槽的加工路径，可以使用直线插补和圆弧插补来实现键槽的加工。
编写数控程序
使用G代码编写数控程序，示例如下：
```gcode
； 键槽加工程序
G90 ； 使用绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G16 ； 启用插补
； 设置刀具参数
M6 ； 刀具半径补偿（假设刀具半径为3mm）
； 加工键槽
G01 X100 Y0 Z-5 F100 ； 从起点（0,0,-5）开始，以100mm/min的速度沿X轴移动到（100,0,-5），进行直线插补
G02 X100 Y10 Z-10 I5 J5 F100 ； 从（100,0,-5）开始，以100mm/min的速度沿圆弧移动到（100,10,-10），圆心在（100,0,-5）
G01 X100 Y0 Z-15 F100 ； 从（100,10,-10）开始，以100mm/min的速度沿X轴移动到（100,0,-15），进行直线插补
； 结束加工
M30 ； 程序结束
```
设置数控机床
将上述数控程序加载到数控机床中，并进行相应的设置，包括刀具的安装、工件的夹紧和数控机床的参数设置等。
开始加工
启动数控机床，按照编写好的程序自动控制刀具的移动和切削过程，完成键槽的加工。
检验和修正
加工完成后，使用测量工具检验键槽的尺寸和形状，确保符合设计要求。如果有偏差，可以进行修正或重新加工。
通过以上步骤，可以实现轴上键槽的精确加工，提高生产效率和加工精度。