数控车床加工U型牙的编程通常涉及以下步骤和要点：
设置工件坐标系和刀具半径
使用G54、G90、G40、G49、G17、G21、G94等指令设置工件坐标系和刀具半径。
设置进给速度和进给方式
使用F代码设置进给速度，例如F200。
使用G01指令进行直线插补。
设置起始点和终止点
指定加工的起始点坐标（如X0, Y0）和终止点坐标（如X50, Y50）。
设置切削深度和切削方式
使用G41指令进行刀具半径补偿，指定切入深度（如Z-5）。
开始切削和结束切削
使用G00指令快速定位到起始点。
使用G01指令进行直线加工，逐步接近终止点。
加工完成后，使用G00指令回到起始点。
使用循环和判断控制结构
对于复杂的U型槽加工，可以使用循环（如G71）和判断指令来实现更高效的加工。
示例程序
```plaintext
G54 G90 G40 G49 G17 G21 G94
F200
G01 X0 Y0
G01 X50 Y50
Z-5
G41
G01 X100 Y100 Z-10
G01 X0 Y0 Z0
```
注意事项
在实际编程中，需要根据具体的加工需求和机床性能调整进给速度、转速、切入深度等参数。
使用专业的数控编程软件（如MasterCAM、UG等）可以更高效地完成复杂的设计和编程任务。
在编程过程中，务必进行仿真检查，确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成数控车床U型牙的编程。根据实际需求，可以进一步优化和调整编程参数，以实现最佳的加工效果。