在G71程序中编程半圆，主要遵循以下步骤和注意事项：
确定圆心和半径
首先，需要确定半圆的中心点坐标和半径。
这通常涉及到对刀点和毛坯直径的测量。
设置刀具半径
确保使用的刀具半径小于或等于所需半圆的半径，以避免干涉。
编写G71指令
G71是复合型外圆粗车循环指令，其格式通常为：
```
G71 U（^d） R（e）；
G71 P（ns） Q（nf） U（^u） W（^w） F（f） s（s） t（t）；
```
其中：
`^d`：每次切削深度，以半径值方式指定。
`e`：退刀量，以直径值方式指定。
`ns`和`nf`：复合循环开始和结束程序段号。
`u`：每次切削后的进给量。
`w`：每次切削后的退刀量。
`f`：进给速度。
`s`：每次切削的步长。
`t`：切削次数。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
编程完成后必须进行模拟检查，确保程序正确无误。
示例程序
```
G99 M03 S900 M8
T0101
G0 X92 Z0
G1 X-0.5 F0.18
G0 X92 Z2
G71 U1.5 R1
G71 P10 Q20 U0.8 W0 F0.18
N10
G0 X43.8 G1 Z0.F0.18
X47 Z-1.6 W-5.4
X68 X70 W-1
N20
W-4
G70 P1 Q2
G0 Z100 X100
T0202
S800
```
在这个示例中：
`G99 M03 S900 M8`：设置主轴转速、冷却液等。
`T0101`：选择刀具号为101。
`G0 X92 Z0`：移动到X=92，Z=0的位置。
`G1 X-0.5 F0.18`：以进给速度0.18mm/min，车削X方向0.5mm。
`G0 X92 Z2`：回到X=92，Z=2的位置。
`G71 U1.5 R1`：设置每次切削深度为1.5mm，退刀量为1mm。
`G71 P10 Q20`：设置复合循环开始和结束程序段号分别为10和20。
`U0.8 W0`：每次切削后的进给量和退刀量。
`N10`和`N20`：分别表示两个不同的加工段。
`G70 P1 Q2`：结束复合循环，选择刀具号为1，结束程序段号为2。
`G0 Z100 X100`：移动到Z=100，X=100的位置。
`T0202`：选择刀具号为202。
`S800`：设置主轴转速为800。
请根据具体加工需求和机床系统调整上述参数。