在库卡（KUKA）机器人编程中，设定变量值主要使用`DEF`关键字。以下是定义变量的基本语法和步骤：
定义变量
使用`DEF`关键字来定义变量。
变量定义的语法为：`DEF VAR variable_name = initial_value；`
其中，`VAR`表示变量的类型，`variable_name`是变量的名称，`initial_value`是变量的初始值。
例如，定义一个名为`myPosition`的整数变量，并将其初始值设为100，可以这样写：
```kuka
DEF VAR myPosition = 100；
```
定义函数 （可选）：
除了定义变量，还可以定义函数，以便在程序中重复使用一段代码。
函数定义的语法为：`DEF function_name（parameter1, parameter2, …, parameterN） statement1； statement2； statementN； END`
其中，`function_name`是函数的名称，`parameter1, parameter2, …, parameterN`是函数的参数，`statement1, statement2, …, statementN`是函数体中的语句。
赋值
在定义变量后，可以通过直接赋值来设置变量的值。
例如，将变量`myPosition`的值修改为200：
```kuka
myPosition = 200；
```
使用变量
定义变量后，可以在程序的其他部分使用该变量进行计算或操作。
示例
```kuka
定义一个整数变量
DEF VAR counter = 0；
定义一个函数，用于增加变量的值
DEF FUNCTION increaseCounter（value）
counter = counter + value；
END
在循环中使用函数增加变量的值
WHILE counter < 1000 DO
increaseCounter（10）；
可以在这里使用counter变量进行其他操作
END
输出变量的最终值
PRINT "Counter value is: " + counter；
```
通过以上步骤和示例，你可以在库卡机器人编程中设定和使用变量。建议在实际编程过程中，根据具体需求和编程环境调整语法和参数。