数控铣直边倒角的编程步骤如下：
打开Mastercam软件 ，选择Mill操作类型。创建工作区
，设置工件坐标系，定义工具路径，选择铣削工具。
找到铣削工具路径的“倒角”选项，选择想要使用的倒角工具。
设置倒角的参数，包括倒角半径、倒角深度、倒角角度等。
选择要进行倒角的边缘，通过Mastercam的工具来选择要倒角的边缘，或手动输入坐标。
通过Mastercam的编辑功能来编辑倒角的路径，包括调整路径的方向和角度。
确认铣削路径，保存程序。
通过Mastercam的模拟功能来检查铣削路径和倒角效果，进行必要的调整。
将程序上传到机床控制器中，进行加工。
此外，也可以使用G代码进行编程，具体步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸：
根据工件的要求和设计图纸，确定需要进行倒角的位置和倒角的尺寸。
选择合适的刀具：
根据倒角的要求和工件材料的特性，选择适合的刀具进行倒角加工。
确定倒角刀具的路径和切削参数：
根据倒角刀具的形状和尺寸，确定倒角刀具的路径和切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写倒角程序：
使用数控编程语言（如G代码）编写倒角程序。根据倒角刀具的路径和切削参数，编写刀具移动和切削指令，以实现倒角加工。
调试和验证程序：
在数控机床上进行程序调试和验证。通过模拟加工或实际加工，检查倒角效果和加工质量。
总结起来，数控铣直边倒角的编程可以通过使用Mastercam软件进行图形化编程，也可以使用G代码进行指令编程。具体选择哪种方法取决于加工要求、工件形状和尺寸以及操作人员的熟练程度。