在数控编程中，4毫米半圆的编程可以通过以下步骤实现：
设置工件坐标系和初始位置
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 ； 快速定位到起始点 （X0, Y0）
```
沿着半圆形轨迹进行铣削
半径为4毫米，因此直径为8毫米。
顺时针绘制半圆：
```
G01 ； 线性插补
G03 ； 圆弧插补，顺时针
X0 ； 起点X坐标
Y0 ； 起点Y坐标
R50 ； 半径为4毫米（直径为8毫米）
```
逆时针绘制半圆：
```
G01 ； 线性插补
G02 ； 圆弧插补，逆时针
X0 ； 起点X坐标
Y0 ； 起点Y坐标
R50 ； 半径为4毫米（直径为8毫米）
```
结束程序
```
M30 ； 结束程序
```
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 ； 快速定位到起始点 （X0, Y0）
G01 ； 线性插补
G03 ； 圆弧插补，顺时针
X0； 起点X坐标 （例如 50）
Y0； 起点Y坐标 （例如 50）
R50 ； 半径为4毫米（直径为8毫米）
M30 ； 结束程序
```
建议
确保在编程前检查机床的坐标系设置和刀具半径，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整进给速度（F值）和切削模式。
如果需要更精确的半圆形状，可以考虑使用基于圆心的参数编程方法。