G81是数控编程中用于钻孔加工的指令，其基本格式和参数设置如下：
指令格式
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
`X__`, `Y__`： 表示孔在X轴和Y轴的坐标位置。
`Z__`： 表示孔的深度。
`R__`： 表示参考平面的高度，即钻孔结束后刀具返回的高度。
`F__`： 表示进给速度，单位为毫米/分钟（mm/min）。
模态指令
`G98`： 钻孔结束后刀具返回初始平面，这是默认方式。
`G99`： 钻孔结束后刀具返回参考平面。
编程建议
建议尽量采用绝对坐标（G90）编程，以便更直观和方便。
如果需要多次钻孔，可以使用`P`参数来指定钻孔的次数，例如：`G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5`表示在（10,20）位置进行5次钻孔。
动作过程
钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）。
钻头沿Z方向快速运动到参考平面R。
钻孔加工。
钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
示例编程
```
N10 G81 X10 Y10 Z-15 R5 F100
```
在这个程序段中：
`N10`： 是程序段号。
`G81`： 是钻孔循环指令。
`X10 Y10`： 表示孔在X轴和Y轴的坐标位置为（10,10）。
`Z-15`： 表示孔的深度为15mm。
`R5`： 表示参考平面高度为5mm。
`F100`： 表示进给速度为100mm/min。
注意事项
在编程时，确保所有参数设置正确无误，以避免加工错误。
在实际加工前，进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
根据具体的加工要求，可能需要调整切削工具、切削参数等，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G81指令的基本编程方法，并应用于实际的数控加工中。