在Mastercam 9.1中实现四轴联动编程，可以遵循以下步骤：
确定轴向和工作过程
明确四轴的轴向（如X、Y、Z轴及旋转轴）及其工作过程。
打开CAD模型并创建四轴操作程序
使用Mastercam 9.1软件打开相应的CAD模型。
在软件中选择适当的加工操作，创建四轴联动的程序。
定义刀具路径和切削参数
为每个轴选择合适的刀具和切削参数。
设置刀路起点和终点，一般可以选择零件的边缘或倒角位置。
设置四轴联动参数
在参数面板中设置旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等参数，根据实际需求进行调整。
选择刀具路径类型
在刀路中选择合适的刀具路径类型，如圆弧或直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
模拟验证程序
对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
生成G代码并进行仿真
生成G代码，并进行仿真验证，确保四轴联动运动的正确性和安全性。
示例步骤
打开模型并选择加工操作
打开零件模型，选择适当的加工操作，如四轴联动倒角。
设置刀具和加工参数
选择合适的刀具（如倒角刀），并设置切削参数（如切削速度、进给量等）。
定义刀路起点和终点
选择零件的边缘或倒角位置作为刀路起点和终点。
设置四轴联动参数
在参数面板中设置旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等参数。
选择刀具路径类型
选择圆弧或直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
模拟验证
对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
生成G代码
生成G代码，并进行仿真验证，确保四轴联动运动的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以在Mastercam 9.1中实现四轴联动编程，确保加工过程的准确性和高效性。