G01编程写直线的方式如下：
指令格式
G01 X（U） Z（W） F
其中，X、Z或U、W表示直线在X轴和Z轴（或U轴和W轴）上的坐标，F表示刀具的进给速度。
坐标指定
可以指定X、Z或U、W中的任意两个坐标，另一个坐标保持不变。例如，G01 X30 Z30 F200表示刀具在X轴上移动30单位，在Z轴上移动30单位，进给速度为200单位/分钟。
应用场景
G01指令适用于直线切削圆柱面、圆锥面、倒角、槽等。例如，在加工带有倒角的零件时，可以使用G01指令进行精确的直线切削，实现倒角的加工。
注意事项
进给速度F应根据切削要求确定，以确保加工效率和刀具寿命。
如果需要同时移动X和Z坐标，可以省略其中一个坐标的增量值（U或W），例如G01 X30 Z30 F200与G01 X30 Z30 F200是等效的。
示例
```gcode
G01 X10 Y20 F100
```
在这个示例中：
`X10` 表示在X轴上移动10单位。
`Y20` 表示在Z轴上移动20单位。
`F100` 表示进给速度为100单位/分钟。
通过这种方式，可以精确控制刀具沿直线的移动轨迹和速度。