编程龙舟机器人的方法取决于你使用的编程语言和机器人的型号。以下是两种不同编程语言的示例代码：
使用C++编程
```cpp
include
// 定义龙舟机器人结构体
struct DragonBoatRobot {
int length；
int width；
int weight；
}；
// 龙舟机器人前进函数
void forward（DragonBoatRobot *robot） {
std::cout << "龙舟机器人向前行驶" << std::endl；
}
// 龙舟机器人后退函数
void backward（DragonBoatRobot *robot） {
std::cout << "龙舟机器人向后行驶" << std::endl；
}
// 龙舟机器人转向函数
void turn（DragonBoatRobot *robot, int angle） {
std::cout << "龙舟机器人转向 " << angle << " 度" << std::endl；
}
int main（） {
// 创建龙舟机器人实例
DragonBoatRobot robot；
robot.length = 10；
robot.width = 2；
robot.weight = 100；
// 控制龙舟机器人运动
forward（&robot）；
backward（&robot）；
turn（&robot, 90）；
return 0；
}
```
使用Python编程
```python
from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, LargeMotor
from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
from ev3dev2.sound import Sound
初始化机器人
left_motor = LargeMotor（OUTPUT_A）
right_motor = LargeMotor（OUTPUT_B）
touch_sensor = TouchSensor（）
sound = Sound（）
def control_robot（）:
控制机器人前进
left_motor.on（speed=50）
right_motor.on（speed=50）
检测是否碰到障碍物
while not touch_sensor.is_pressed:
pass
停止机器人
left_motor.off（）
right_motor.off（）
发出声音提示
sound.beep（）
调用控制机器人的函数
control_robot（）
```
其他注意事项
声音控制：
编写声音控制龙舟机器人的代码需要使用声音传感器和声音识别算法。你可以使用Python的`sound`库或其他第三方库来实现声音的捕捉和分析。
地图和游戏：
使用龙舟地图和编程模式可以创建多种游戏玩法，例如通过遥控模式或编程模式来控制机器人在纸上绘制正方形，并收集粽子。
根据你的具体需求和使用的机器人型号，你可以选择合适的编程语言和库来实现龙舟机器人的控制。