G01指令是数控编程中的直线插补指令，用于控制机床的进给轴（通常是X、Y、Z轴）沿着直线路径进行移动。以下是使用G01指令进行编程和退刀的一般方法：
基本格式
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G01 X（u） Z（w） F[mm/min]
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`X（u）` 和 `Z（w）` 分别表示目标位置的X和Z坐标。
`F` 是进给速度，单位是毫米/分钟。
编程步骤
定位：首先使用G00指令将刀具移动到起始位置，例如安全高度Z上的某个点，然后在该点进行X和Y轴的联动定位。
插补移动：使用G01指令从当前位置移动到目标位置，指定X和Z坐标以及进给速度F。例如，从X10 Y20移动到X50 Y60，可以使用指令 `G01 X50 Y60 F1000`，其中F1000表示进给速度为1000毫米/分钟。
退刀：退刀时，先抬Z轴，然后移动X-Y轴回到安全位置。例如，从X50 Y60退回到X10 Y20，可以使用指令 `G00 X10 Y20`。
注意事项
避免干涉：在移动刀具时，通常不轻易三轴联动，以避免干涉。可以先移动一个轴，再在其他两轴构成的面内联动。
速度控制：G01指令的实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。
插补控制：G01指令通过数控系统中的插补器进行控制，插补器计算出每个时钟周期机床应该移动的距离和方向，从而实现平滑的直线运动。
示例
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O0001 建立程序名
M03 S800 T0101 主轴正转，转速800，选择一号刀具
G00 X30 Z2 定位到加工尺寸X30,Z2
G01 X0 Z0 F100 刀具移动到工件原点
G01 X14 Z-10 F200 刀具由原点移动到倒角位置
G01 X28 R-2 刀具由倒角位置移动到倒圆位置
G00 X100 Z100 加工完刀具远离工件
M30 程序结束
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在这个示例中：
`G00 X30 Z2` 将刀具定位到X30 Y2的位置。
`G01 X0 Z0 F100` 将刀具从X30 Y2移动到X0 Z0的位置。
`G01 X14 Z-10 F200` 将刀具从X0 Z0移动到X14 Z-10的位置进行倒角加工。
`G01 X28 R-2` 将刀具从X14 Z-10移动到X28 Z-25的位置进行倒圆加工。
`G00 X100 Z100` 将刀具从X28 Z-25移动到X100 Z100的位置，远离工件。
通过这种方式，可以实现精确的直线插补和退刀操作，确保加工的高精度和效率。