发那科精镗G76的编程格式如下：
G76指令 ：用于启动G76精镗孔循环，通常在刀具切入定位之前使用。
格式：`G76 X… Z… R… P… X：镗孔刀具切入点的X坐标。Z：镗孔刀具切入点的Z坐标。R：切入点到镗孔轴心的半径。P：每个镗孔循环的修整量。`
I和K指令：
用于定义镗孔轴心的位置。
格式：`I：刀具切入点到镗孔轴心的X坐标偏移量。K：刀具切入点到镗孔轴心的Z坐标偏移量。`
J指令：
用于定义镗孔的半径。
格式：`J：镗孔半径。`
D指令：
用于定义镗孔的深度。
格式：`D：镗孔深度。`
F指令：
用于定义镗孔进给速度。
格式：`F：镗孔进给速度。`
L指令：
用于定义每个镗孔循环的修整量。
格式：`L：每个镗孔循环的修整量。`
其他参数
`Q：孔的每次进给量。`
`Rr：孔的终点位置相对于切削起点的半径。`
`Pp：孔的切削深度。`
`Kk：孔的每次进给的次数。`
`Ff：孔的进给速度。`
示例程序
```gcode
O2000； （程序编号）
G90G54； （设置绝对坐标系，选择工件坐标系）
G43H1； （启用工具长度补偿）
G76P10Q5R10； （设置钻孔参数，孔径补偿10mm，每次进给5mm，退刀安全高度10mm）
G0X100Y100； （移动到钻孔起点）
G76X100Y100Z20R10； （执行钻孔操作，孔深20mm）
G80； （取消循环）
M30； （程序结束）
```
实际应用技巧
多孔加工：
若需要在工件上连续钻多个孔，可以复制G76代码段，并修改相应的坐标值，以实现快速编程。
螺纹加工：
G76代码不仅可以用于钻孔，还可以用于加工螺纹。只需调整参数，即可实现不同规格螺纹的加工。
软件优化：
利用FANUC发那科提供的软件，如Roboguide，可以模拟G76代码的运行效果，提前发现潜在问题，优化程序。
通过以上步骤和示例，您可以编写和优化发那科精镗G76的程序，以实现高精度和高效的孔加工。