锥度螺纹使用G76指令编程时，需要遵循一定的格式和参数设置。以下是一个基本的编程格式和计算方法：
G76指令格式
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I）；
```
参数说明
P（m）：精车重复次数，范围00~99。
P（r）：螺纹退尾长度，范围00~99，表示螺纹尾部倒角量，即斜向退刀量。
P（a）：相邻两牙螺纹的夹角，范围00~99度。
Q（dmin）：螺纹粗车时的最小切削量，范围00~99999，单位0.001mm。
R（d）：螺纹精车的切削量，范围00~99.999mm。
X（U）：螺纹终点X轴的绝对坐标。
Z（W）：螺纹终点Z轴的绝对坐标。
R（i）：螺纹锥度，即螺纹起点与终点的半径差，正数表示外锥，负数表示内锥。
P（k）：螺纹的牙高，即总切削深度，范围1~9999999mm。
Q（d）：第一次螺纹切削深度，范围1~9999999mm。
F（I）：螺距，按图纸要求填写。
计算示例
锥度计算：R值表示螺纹起点与终点的半径差，例如R0.03表示半径差为0.03mm。对于锥度为1:16的螺纹，R值需要根据具体尺寸进行计算，通常通过三角函数和螺纹的走刀长度来确定。
牙高：P值表示牙高，即牙深的半径值。
切削量：Q值表示最小切削量，R值表示精车余量。
编程实例
```
G76 P020060 Q150 R0.03；// 精车重复2次，无倒角量，60°螺纹刀，最小切削量150μm，精车余量0.03mm
G76 X Z-35.0 P Q R F； // 螺纹终点坐标，牙高，最小切削量，半径差，螺距
```
在实际编程中，需要根据具体零件的尺寸和锥度要求调整上述参数。建议使用精确的测量工具和方法来确定螺纹的锥度值，以确保加工精度。