在G16指令集中，子程序的编程主要涉及以下几个步骤：
编写子程序
子程序是一段独立的代码块，用于完成特定功能。
在G16中，子程序通常使用标签（label）来定义，以便在调用时能够准确地跳转到子程序的入口点。
使用CALL指令调用子程序
一旦子程序编写完成，可以使用CALL指令来调用它。
CALL指令的语法为 `CALL
调用子程序时，程序会跳转到子程序的入口点，并开始执行子程序的代码。
执行子程序的代码
当程序执行CALL指令调用子程序后，控制权会转移到子程序的入口点。
子程序会执行自己的代码，完成特定的功能。
在执行完子程序的代码后，程序会返回到CALL指令的下一条指令继续执行。
子程序返回
在子程序的代码执行完毕后，需要使用RET指令来返回到调用子程序的位置。
示例
```assembly
； 主程序
G0 G90
G16
G54 X100 Y45
M98
； 子程序 MYPROC
SUB MYPROC
； 子程序代码
G0 X50 Y50
RET
END SUB
```
在这个示例中：
主程序首先将机床移动到以G54为圆心，半径100，角度45的位置。
然后调用子程序 `MYPROC`。
在子程序 `MYPROC` 中，机床移动到坐标 （50, 50），然后返回主程序继续执行。
注意事项
确保子程序的标签定义正确，以便在调用时能够准确跳转。
在子程序中使用RET指令确保程序能够返回到调用点。
子程序可以包含多个指令，根据具体需求进行编写。
通过以上步骤和示例，你可以在G16指令集中编写和调用子程序，实现更复杂的加工功能。