在数控编程中，G02指令用于顺时针圆弧插补。以下是使用G02指令编程绘制圆弧的基本步骤和格式：
确定圆弧的起始和终止点坐标。
选择G02指令，因为它用于顺时针方向的圆弧插补。
在G02指令后给出圆弧的起始点和终止点的坐标信息。
设置切入和切出的方式和位置，以及其他相关参数，如进给量F。
编写完整的数控程序，并通过数控系统进行加工。
G02指令的编程格式：
```
G02 X（圆弧终点X坐标） Y（圆弧终点Y坐标） R（圆弧半径） I（圆弧插补开始角度） J（圆弧插补终止角度） F（进给速度）
```
示例：
假设您想在X轴正方向上从点（0,0）开始，绘制一个以（5,0）为圆心、半径为2的圆弧，编程如下：
```
G00 X0 Y0
G02 X5 Y0 I0 J0
```
在这个例子中，`I` 和 `J` 分别对应于圆心的x偏移和y偏移。数控车床会根据这些编程指令绘制出圆弧。
注意事项：
使用G02指令时，不能用于整圆的编程。
圆弧半径 `R` 的值需要根据实际的加工需求来设定。
如果需要编程过象限的圆弧，数控系统会自动进行间隙补偿，但需要确保参数设置正确以避免工件上产生切痕。
请根据您的具体加工需求调整上述参数和格式。