使用旋转编码器与PLC进行编程主要涉及以下步骤：
确定旋转编码器的类型和输出信号
旋转编码器分为增量式和绝对式两种。增量式编码器输出脉冲信号，可以测量旋转角度和速度；绝对式编码器输出二进制码或模拟信号，可以直接读取角度值。
配置PLC输入模块
根据旋转编码器的输出类型选择相应的输入模块，如数字输入模块或模拟输入模块。
确保输入模块的通道与编码器的信号线正确连接，以保证数据传输的准确性。
编写PLC程序
读取信号：使用PLC的特定指令或功能模块读取旋转编码器的脉冲信号或模拟信号。例如，对于增量式编码器，可以通过高速计数器来读取脉冲信号。
计数和累加：对读取到的脉冲信号进行计数和累加，以确定旋转角度或速度。例如，如果编码器每转输出2000个脉冲，则每个脉冲代表0.18°的角度变化。
控制逻辑：根据旋转角度或速度值进行相应的控制。例如，控制电机的转动方向和速度，或控制生产线的加工速度。
输出信号：通过PLC的输出模块将控制信号发送到其他设备或执行器，如电机驱动器、报警器或显示器等。
考虑电源和信号处理
编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。确保电源连接正确，并考虑信号的抗干扰措施，如使用屏蔽线和滤波电容。
使用高速计数器
PLC的高速计数器可以用于接收和处理旋转编码器的脉冲信号。例如，在三菱PLC中，可以通过配置高速计数器来实现对旋转编码器信号的读取和计数。
编程示例
以三菱PLC为例，使用C251高速计数器进行编程的步骤包括复位操作、启动计数器和计数方向监控。通过这些步骤，可以实现对旋转编码器信号的准确读取和根据旋转角度的控制。
建议
在实际应用中，确保旋转编码器的信号线连接正确，并考虑使用适当的电源和信号处理措施，以提高系统的稳定性和可靠性。
根据具体的应用需求和PLC型号，选择合适的高速计数器和编程步骤，以实现高效和准确的角度控制。