台达PLC编程主要使用功能块（Function Block，简称FB）作为基本单元。功能块是一种具有特定功能的编程单元，它包含了一系列指令和数据，用于实现特定的控制逻辑。台达PLC的功能块可以理解为一个独立的模块，通过编程的方式组合使用，以实现复杂的自动化控制任务。
常见的功能块类型包括：
计数器（Counter）：
用于计数输入信号的脉冲数，常用于计数器、定时器等应用。
定时器（Timer）：
用于测量时间间隔，常用于延时控制、定时控制等应用。
数据转换（Data Conversion）：
用于将一种数据格式转换为另一种数据格式，如将模拟信号转换为数字信号，或将数字信号转换为模拟信号。
逻辑运算（Logic Operation）：
用于执行逻辑运算，如与、或、非、异或等，常用于控制逻辑的实现。
这些功能块可以通过梯形图（Ladder Diagram，简称LD）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）、顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）等编程语言进行编写和组合，以实现各种复杂的自动化控制任务。
建议在实际编程过程中，根据控制需求选择合适的功能块，并合理组织代码结构，以提高程序的可读性和可维护性。