在电脑上做机器人编程可以通过以下几种方法：
示教器编程
通过连接在机器人控制柜上的示教器进行实时操作控制和程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好机器人程序，进行仿真验证，然后通过U盘或网线将程序导入机器人中，使机器人按照编写的程序运动。这种方法适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
在新型的协作机器人控制系统中，可以通过手机或平板连接机器人，实现在线图形化编程。这种编程方式配合协作机器人的拖动示教功能，使得编程变得更加简单直观。
选择编程语言
根据机器人硬件和任务需求选择合适的编程语言，如Python、C++、Java等。编写代码时，需要定义机器人的行为、运动逻辑和与环境交互的规则。
搭建开发环境
配置相应的开发工具和环境，如集成开发环境（IDE）和必要的库文件，以便编写、调试和测试代码。
编写代码
开始编写代码，包括定义机器人的行为、运动逻辑和与环境交互的规则。在虚拟环境中测试程序，或在实体机器人上测试，确保程序能够按照预期工作。
调试和测试
在虚拟环境中测试程序，或在实体机器人上测试，确保程序能够按照预期工作。根据测试结果调整代码，优化性能，并不断迭代改进。
使用专门的软件
例如，使用RobotStudio软件进行机器人编程，包括创建新的工作站、添加机器人模型、设置工作空间和工具坐标系、编写程序、调试和验证程序，以及将程序上传到实际的机器人控制器中。
使用API和框架
例如，使用Python-Telegram-Bot库创建一个Telegram机器人，并通过编写Python代码实现机器人的基本功能，如发送消息、处理命令等。
使用专门的硬件和软件
例如，使用发那科机器人，通过其专门的编程环境和示教器进行编程，包括建立新程序、点位教导、编写动作指令等。
根据具体需求和项目复杂度，可以选择合适的编程方法和工具进行机器人编程。对于初学者，建议从简单的项目和编程语言开始，逐步掌握机器人编程的基本知识和技能。