欧姆龙ST编程内嵌ST的入门可以从以下几个方面入手：
了解ST编程基础
ST（Structured Text）是欧姆龙PLC编程的一种结构化文本编程语言。它使用类似于C语言的语法，但专为PLC编程设计。
学习ST的基本语法，包括变量声明、数据类型、操作符、条件语句、循环语句等。
熟悉欧姆龙PLC的输入输出
在PLC编程中，首先要明确输入和输出的定义。输入通常来自传感器或其他设备，输出则控制执行器如电机、阀门等。
学习如何定义输入输出变量，并理解它们在程序中的作用。
编写简单的程序
从简单的控制逻辑开始，例如按钮控制、电机正反转等。
练习编写基本的控制程序，如顺序控制、选择控制等。
学习实例
通过分析实际应用案例，了解如何在ST中实现复杂的控制逻辑。
参考欧姆龙官方提供的示例程序，学习如何将实际应用场景转化为编程代码。
实践和调试
在PLC上实际运行程序，观察程序的执行效果，并进行调试。
通过不断实践和修改，提高编程能力和解决问题的能力。
```st
VAR_INPUT button : BOOL；
VAR_OUTPUT move_forward : BOOL；
VAR_OUTPUT grab_part : BOOL；
VAR_OUTPUT move_backward : BOOL；
VAR_OUTPUT release_part : BOOL；
IF button THEN
move_forward := TRUE；
grab_part := TRUE；
ELSE
move_forward := FALSE；
grab_part := FALSE；
END_IF
IF NOT button THEN
move_backward := TRUE；
release_part := TRUE；
ELSE
move_backward := FALSE；
release_part := FALSE；
END_IF
```
在这个例子中，我们定义了6个变量：`button`（按钮状态），`move_forward`（向前移动），`grab_part`（抓取零件），`move_backward`（向后移动），`release_part`（释放零件）。程序的逻辑是：当按钮被按下时，机器人向前移动并抓取零件；当按钮未被按下时，机器人向后移动并释放零件。
通过以上步骤和实例，你可以逐步掌握欧姆龙ST编程内嵌ST的入门知识。建议多实践、多调试，并参考官方文档和教程，以加深理解和提高编程能力。