手动编程圆弧进刀通常涉及以下步骤：
圆弧位置编程
确定圆弧的起点、终点和圆心位置。可以使用直角坐标系或极坐标系来描述圆弧的位置。
圆弧半径编程
确定圆弧的半径大小。半径决定了切削工具的运动范围。
圆弧方向编程
确定圆弧的切削方向，即顺时针方向还是逆时针方向。根据加工要求选择合适的方向。
圆弧进给编程
确定切削工具在圆弧轮廓上的进给速度。进给速度的选择要考虑到切削工具和工件的材料特性、加工要求等因素。
圆弧补偿编程
根据实际情况进行圆弧补偿，以保证切削工具在圆弧轮廓上的精确位置。
示例编程代码
```gcode
； 定义圆心位置
G90 ； 切换到绝对坐标模式
G00 ； 将刀具移动到圆心位置 （0, 0）
； 定义切削起点
G01 ； 将刀具从圆心位置移动到切削起点 （10, 0）
； 定义切削路径
； 假设半径为10，顺时针切削
G02 X10 Y0 A10 ； 从 （10, 0） 到 （0, 10）
G02 X0 Y10 A10 ； 从 （0, 10） 到 （-10, 0）
G02 X-10 Y0 A10 ； 从 （-10, 0） 到 （-20, 0）
G02 X-10 Y-10 A10 ； 从 （-20, 0） 到 （-30, -10）
； 定义切削深度
； 假设切削深度为5
G41 ； 左侧切削
G01 X-10 Y-5
； 抬刀
G00
； 取消刀具半径补偿
G40
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保所有坐标和参数都准确无误，以避免加工错误。
根据具体的机床和刀具特性，可能需要调整进给速度和切削深度。
如果圆弧半径较大或加工精度要求较高，建议使用更高级的编程方法或软件辅助编程。
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编程铣整圆弧。根据具体的加工需求和机床特性，可以灵活调整编程参数和方法。