可编程尾座的驱动方式主要有以下几种：
床鞍拖动式
通过连杆机构与床鞍相连，以Z轴移动带动尾座体到达指定位置。
控制需要激活数控系统的跳过功能，并配合用户宏程序完成。
电动驱动
包括三相异步电机驱动和伺服电机驱动。
伺服电机驱动通常定义为W轴，通过伺服电机带动尾座，需增加丝杆和螺母等传动装置。
液压系统
提供动力通过控制液压站进油和回油电磁阀带动油缸，实现尾座的前进和后退。
以光栅尺作为反馈信号进行位置反馈，实现编程控制及进给运动。
数字控制
通过数控系统控制，自动调整尾座的位置、角度和力度，适应不同加工要求。
液压尾座
通过调整液压缸的工作压力和流量，实现尾座的位置、角度和力度的自动调整。
适用于大型工件的加工，具有调整范围大、承载能力强的特点。
电动尾座
通过电动机驱动，实现尾座的位置、角度和力度的自动调整。
适用于中小型工件的加工，具有调整速度快、响应灵敏的特点。
建议
选择可编程尾座的驱动方式时，需要根据具体的加工需求、工件大小、精度要求以及成本预算来决定。对于大型工件和需要高承载能力的场合，液压尾座是较好的选择。对于中小型工件和需要快速响应的场合，电动尾座更为适用。床鞍拖动式则适用于需要高精度定位的场合，但需要数控系统和宏程序的配合。