三菱PLC 485 MODBUS编程主要包括硬件连接和软件设置两个部分，具体步骤如下：
硬件连接
准备RS-485通讯线：
购买一根适合的RS-485通讯线。
连接设备：
将RS-485通讯线的一端连接到三菱PLC的RS-485接口，另一端连接到其它设备的RS-485接口。
接地：
为了提高通讯稳定性，需要将三菱PLC和其它设备的接地端连接到同一个接地点。
软件设置
打开编程软件：
启动三菱PLC编程软件，如GX Works2或GX Developer。
设置通讯参数：
在软件中设置通讯参数，包括通讯速率（一般为9600bps）、数据位（8位）、停止位（1位）和校验位（无校验位）。
设置设备地址：
为三菱PLC设置一个唯一的地址，以区分不同的设备。
编写通讯程序
定义变量：
在程序中定义需要使用的变量，如输入变量、输出变量和中间变量等。
初始化：
在程序开始时，进行初始化操作，如设置通讯参数、清空缓冲区等。
编写通讯程序：
根据三菱PLC 485通讯协议，编写通讯程序。主要包括以下几个步骤：
初始化Modbus主站或从站。
发送Modbus请求（如读取或写入寄存器）。
处理Modbus响应。
示例程序
```pascal
； 主站程序设定
LD M8411 ； 特殊辅助继电器，用于MODBUS通信参数设置
MOV K100 ； 将通信参数存储到特殊数据寄存器K100中
SET M8411； 设置M8411为接点模式
； 从站程序设定
LD D8420 ； 数据寄存器，用于存储Modbus从站地址
MOV K200 ； 将从站地址存储到数据寄存器K200中
LD D8421 ； 数据寄存器，用于存储Modbus从站通信参数
MOV K300 ； 将通信参数存储到数据寄存器K300中
； 通讯参数设定
； 波特率： 9600bps
； 数据位： 8位
； 停止位： 1位
； 校验位： 无校验位
```
注意事项
通信参数的时机：
使用顺控程序设定MODBUS通信参数时，将可编程控制器的电源OFF→ON后，参数会变得有效。
参考手册和规范：
在编写程序时，需要参考PLC编程手册和Modbus协议规范，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成三菱PLC 485 MODBUS的编程和调试。