车M20的内螺纹可以使用G92或G76指令进行编程，具体方法如下：
使用G92指令
公制螺纹：G92 X18 Z-20. X17. X17.5
说明：
X18：螺纹大径
Z-20.：螺纹深度
X17.：螺纹底径
X17.5：螺纹头数
示例：
```
GO X21.Z2.
G92X18 Z-20. X17. X17.5
```
使用G76指令
英制螺纹：G76 P011054 Q150 R0.15
说明：
P011054：螺纹直径
Q150：螺纹头数
R0.15：螺纹底径减螺纹半径
示例：
```
M03 S600 T0101
G0 X16.0 Z5.0
G76 P011054 Q150 R0.15
G76 X20.1 Z-40.0 R0
P1375 Q600 F2.5
G0 X100.0 Z100.0
M30
```
建议
选择合适的指令：根据具体机床和编程软件选择合适的指令，如G92适用于公制螺纹，G76适用于英制螺纹。
检查机床和刀具：确保机床刚性好，刀具安装正确，以保证螺纹的加工质量。
调整参数：根据材料硬度和螺纹深度，适当调整切削速度和进给速度，以确保加工效率和螺纹质量。
验证程序：在实际操作前，先进行模拟或实际测试，确保程序正确无误。