机器人编程大屏的使用方法如下：
连接端口
机器人编程大屏通常通过按钮、摇杆等操作键连接端口，用于对机器人进行手动操作和编程。
显示内容
主菜单显示机器人当前状态、坐标系等信息。
状态栏显示工具栏，工作区显示机器人工作场景和运行程序。
包括文件、编辑、视图、工具等常用菜单项，以及常用工具按钮，如新建、打开、保存等。
手动操作
通过操作键对机器人进行手动控制，包括移动、旋转等。
在软件界面上编写机器人程序，并进行调试和运行。
编程编辑
对机器人参数进行设置和调整，以满足不同工作需求。
实时监控机器人工作状态，并进行调试和故障排除。
建议在使用大屏时，先熟悉示教器的硬件组成和软件界面，然后通过实际操作来掌握各项功能，以便更高效地进行机器人编程和控制。