电容触摸屏的编程控制主要分为硬件和软件两个层面。
硬件层面
固件编程软件
Arduino IDE：支持多种触摸屏模块的开发，提供简单易用的编程环境，支持C和C++编程语言。
STM32Cube：意法半导体推出的软件开发包，包含触摸屏驱动的固件库和相关工具。
驱动程序
操作系统级别的软件，用于与触摸屏硬件通信，接收触摸屏输入的信号并转换为计算机可识别的坐标数据。常见的驱动程序包括eGalax、HID、USB Touchscreen Driver等。
触摸屏控制器芯片
嵌入式软件，直接运行在触摸屏控制器芯片上，处理触摸屏的信号和操作，并发送给计算机。常见的触摸屏固件包括Atmel、Cypress、Synaptics等。
软件层面
应用程序开发软件
Qt：跨平台的应用程序框架，提供丰富的图形界面组件和触摸事件处理功能，适用于各种触摸屏应用程序的开发。
Android Studio：用于开发Android应用程序的集成开发环境，包含针对触摸屏的图形界面设计工具和触摸事件处理框架。
开发工具包（SDK）
某些触摸屏制造商提供的SDK，包含编程接口、示例代码和文档，帮助开发人员快速开发和集成触摸屏功能。
触摸事件处理
触摸事件包括触摸开始、触摸移动和触摸结束等操作。开发者需要编写相应的事件处理代码，使用触摸事件的坐标信息来实现拖动、缩放等功能。
图形用户界面（GUI）设计
设计用户友好的界面，提供良好的用户体验。合理布局界面元素，使用适当的控件和交互方式。
手势识别
通过识别用户的手势，实现更复杂的交互效果，如双指缩放、旋转、拖动等。可以使用手势识别库或自己编写手势识别算法。
多点触摸
支持同时识别多个触摸点的操作。需要学习和掌握多点触摸的处理方法和技术，实现多指操作和多点触摸的交互功能。
示例代码
Arduino IDE
```cpp
include
include
// 定义屏幕尺寸
const int16_t screenWidth = 128；
const int16_t screenHeight = 160；
// 创建ST7735对象
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735（128, 160, &Serial）；
// 初始化屏幕
tft.begin（）；
tft.setRotation（3）；
tft.fillScreen（ST7735_BLACK）；
// 主循环
void loop（） {
// 读取触摸坐标
int16_t x = tft.getX（）；
int16_t y = tft.getY（）；
// 在屏幕上显示触摸坐标
tft.drawRect（x - 20, y - 20, 40, 40, ST7735_WHITE）；
tft.setTextColor（ST7735_RED）；
tft.setTextSize（2）；
tft.setCursor（x - 10, y - 10）；
tft.print（"（"）；
tft.print（x）；
tft.print（","）；
tft.print（y）；
tft.println（"）"）；
// 延迟
delay（100）；
}
```