传感器测距离接入PLC编程的步骤如下：
确定传感器类型及信号输出
首先，需要明确传感器是输出什么类型的信号，如数字信号（如RS232、RS485、Modbus等）还是模拟信号（如电压、电流等）。不同类型的信号需要使用不同的PLC输入模块进行接收。
选择合适的PLC输入模块
根据传感器的信号类型，选择相应的PLC输入模块。例如，如果传感器输出的是模拟信号，则需要选择模拟量输入模块；如果是数字信号，则选择数字量输入模块。
连接传感器与PLC
将传感器连接到PLC的输入端口。确保连接正确无误，包括使用正确的连接器和接线方式。
配置PLC输入模块
在PLC中设置输入模块的参数，包括信号类型、信号范围、采样频率等。这些参数需要根据传感器的规格和实际需求进行设置。
编写PLC程序
使用PLC编程软件编写程序，通过模拟量读取指令或数字量读取指令读取传感器的数据。根据程序逻辑处理传感器测得的数据，并执行相应的控制逻辑。
测试与调试
对传感器和PLC的连接进行测试，确保数据能够正确读取和处理。如有必要，可以进行调试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。
示例
假设使用一款激光测距传感器（如LMS501 A型），其输出信号为232或485接口的数字信号，以下是具体步骤：
选择PLC输入模块
选择支持232或485接口的数字量输入模块。
连接传感器与PLC
将激光测距传感器的232或485接口连接到PLC的相应数字量输入端口。
配置PLC输入模块
在PLC中设置输入模块的参数，信号类型选择数字量，信号范围根据传感器规格设置，采样频率可以根据需要调整。
编写PLC程序
使用PLC编程软件（如三菱PLC的GX Developer）编写程序，使用数字量读取指令（如LD、LDI、AND、OR等）读取传感器的数据。
编写逻辑处理程序，根据读取到的距离数据进行相应的控制和处理。
测试与调试
对连接和程序进行测试，确保传感器数据能够正确读取并用于控制逻辑。
通过以上步骤，可以实现传感器测距离数据的成功接入和PLC编程。