万向轮的编程图解主要涉及使用CAD软件（如SolidWorks、UG等）进行三维建模的过程。以下是一个基于SolidWorks软件的万向轮建模步骤的示例：
创建中心在原点、半径为75mm的圆
在XZ平面下绘制一个半径为75mm的圆，作为车轮的基础轮廓。
建立车轮两侧凸出部分
使用“拉伸”命令，在车轮轮廓的基础上，向两侧拉伸60mm，高度为3mm，形成凸出部分。
添加倒角
对车轮边缘和囿台边缘进行倒角处理，倒角半径分别为R3和R5。
在车轮中心打孔
使用“孔”命令，在车轮中心打一个直径为20mm的孔。
构建连接板
在XY平面绘制一个草图，然后拉伸100mm至105mm，形成连接板。
在连接板中心构建连接螺柱
使用“囿柱体”命令，在连接板中心构建一个螺柱，并添加螺纹。
构建护板
在XZ平面绘制一个草图，然后拉伸构建护板。
建立护板连接部分并剪掉多余部分
使用“囿柱体”命令建立护板连接部分，然后使用“替换”命令剪掉多余部分。
对护板进行抽壳处理
对护板部分进行抽壳处理，厚度为4mm。
建立囿台特征
对囿柱体顶部进行倒角R5，然后拉伸建立囿台特征，高度分别为4mm和6mm，注意添加拔模角度-20°。
组装万向轮
通过PARTsolutions零件库调用M20的六角头螺栓及螺母，将车轮与其他部分连接起来，完成万向轮的组装。
这个过程展示了如何使用SolidWorks软件一步一步地构建万向轮的三维模型。每个步骤都是基于前一步的结果进行的，最终形成一个可以用于进一步分析和或实际应用的万向轮模型。
建议在实际应用中，可以根据具体需求调整参数和步骤，以适应不同的设计和工程要求。