在数控铣床编程中，使用G02指令可以绘制顺时针方向的圆弧，其语法格式为：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
X和 Y分别表示圆弧终点的坐标。
I和 J分别表示圆弧的圆心相对于起点的偏移量（即圆心坐标）。
F表示进给速度，单位是每分钟移动的距离（mm/min）。
```
G02 X30 Y0 I10 J0 F100
```
在这个例子中：
X30和 Y0是圆弧的终点坐标。
I10和 J0是圆心相对于起点的偏移量。
F100是进给速度。
如果你需要编程一个逆时针方向的圆弧，可以使用G03指令，其语法格式与G02相似，只是指令名称改为G03：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
例如，要编程一个逆时针半径为15mm，圆心相对于起点的偏移量为5mm，进给速度为150mm/min的圆弧，可以使用以下代码：
```
G03 X20 Y10 I5 J0 F150
```
在实际编程中，圆形通常是通过多个线性插补指令来逼近实现的。确保合理设置进给速度和切削参数，以达到预期的加工效果。