使用G91指令进行铣圆编程的步骤如下：
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）。使用G00代码
将刀具快速移动到起点位置。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点。
使用G02/G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置。
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成。
结束加工，移动刀具到安全位置。
示例程序
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
解释
G90： 设置为绝对坐标模式。 G54
G00：快速定位到指定坐标。
G01：沿直线路径移动刀具。
G03：逆时针圆弧插补。
R50：指定圆弧的半径为50mm。
M30：结束程序。
注意事项
坐标系选择：
在G91编程中，需要选择合适的坐标系（如G54-G59.3），以便于加工操作。
半径补偿：
如果需要，可以在程序中加入刀具半径补偿指令（如G43）。
进给速度和切削速度：
根据需要设置进给速度（F）和切削速度，以实现更精确的铣圆操作。
通过以上步骤和示例程序，你可以使用G91指令进行铣圆编程。根据具体的加工需求和机床特性，可以调整参数和指令，以达到最佳的加工效果。