如果您在尝试对21年轩逸进行编程时遇到了失败的问题，可以尝试以下步骤来解决：
检查软件故障
确保您使用的编程软件没有错误或损坏。如果发现软件故障，您可以尝试重新安装或更新软件程序。
检查通信连接
检查编程设备与车辆ECU之间的连接线路是否正常。您还可以尝试使用不同的通信协议或接口来建立连接。
确认权限
确认您是否具有足够的权限或授权来进行编程操作。如果您没有权限，您可以联系车辆制造商或经销商以获取更多信息。
检查编程设备
确保您使用的编程设备正常工作。您可以尝试连接其他车辆或使用其他编程设备来排除设备故障的可能性。
寻求专业帮助
由于汽车编程是一项复杂的操作，如果您不具备相关技术知识和经验，建议您寻求专业人士的帮助。
希望这些建议能帮助您解决问题。