三菱机床手动编程换刀的步骤如下：
进入MDI模式
按下数控操作面板上的“EDIT/MDI”功能键，机床进入MDI模式。此时，CRT界面会出现MDI程序编辑窗口。
输入换刀指令
在MDI模式下，按“MONITOR”功能键，在“相对值”显示画页下，输入“TXX”其中XX为刀具号，然后按“INPUT”键执行换刀指令。例如，输入“T1”代表换1号刀。
使用电子寻边器对刀
装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器。碰触左右两边，使X轴移动到此两边坐标的中值位置。再碰触前后两边，使Y轴移到此两边坐标的中值位置处。然后按“TOOL/PARAM”菜单软键，选择“工件”，在G54/G55等设置画页中输入（54），并通过“SHIFT”+“INPUT/CALC”提取当前X、Y机械坐标，自动置入G54的X、Y设定中。
刀长补偿设定
如果使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处。然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页中，移光标到该刀号地址处，按“SHIFT”+“INPUT/CALC”提取当前Z机械坐标，并输入到G54的Z设定中（例如，设为-50）。
保存并退出
编辑完成后，按下“保存”键保存修改的参数，然后退出参数编辑模式，回到程序编辑模式。
通过以上步骤，你可以手动编程实现三菱机床的换刀操作。建议在实际应用中，先熟悉机床的操作面板和菜单结构，以确保换刀过程顺畅。