在数控编程中，使用带“R”的指令可以指定圆弧的半径。以下是一些基本的编程规则和示例：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X（U） Z（W） R（radius） F（feed rate）`
其中，`X` 和 `Z` 是圆弧的终点坐标，`U` 和 `W` 是圆弧终点相对于起点的增量坐标，`R` 是圆弧半径，`F` 是进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X（U） Z（W） R（radius） F（feed rate）`
其中，`X` 和 `Z` 是圆弧的终点坐标，`U` 和 `W` 是圆弧终点相对于起点的增量坐标，`R` 是圆弧半径，`F` 是进给速度。
圆弧半径为负值
当需要编程圆心角大于180度小于360度的圆弧时，可以将`R`值取负数。例如，`G02 X30 Z-15 R-15` 表示逆时针圆弧插补，圆弧半径为15毫米。
半径补偿
在数控车编程中，`R`指令还可以用于刀具半径补偿。例如，`G41` 和 `G42` 分别表示刀具半径补偿的左右方向，而 `G40` 表示取消刀具半径补偿。使用 `R` 指令时，需要指定一个正数或负数来表示刀具的半径补偿值。
示例
假设需要编程一个半径为10毫米的顺时针圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（50, 50），进给速度为50毫米/分钟，可以使用以下指令：
```
G02 X50 Y50 R10 F50
```
注意事项
确保在编程时准确计算和确定刀具的半径补偿值，以保证加工工件的尺寸精度和表面质量。
根据具体的数控系统规范和设备要求来使用`R`指令。
通过以上步骤和示例，你应该能够在数控上成功编程出带有“R”的圆弧指令。