编程机器人前进慢可以通过以下方法进行调节：
手动调速
通过操作示教器上的按钮或旋钮来实现机器人的速度调整。这种方法适用于需要快速响应的简单任务。
编程调速
在示教器上编写程序来控制机器人的速度。可以根据具体的任务需求调整速度参数，例如，通过改变电机的电压或电流来调整速度。
在程序编辑器中找到速度设置命令，并输入所需的速度数值。注意，不同类型的机器人有其自身的速度限制，因此在设置速度参数时要参考机器人手册或咨询相关技术人员。
使用传感器
利用距离传感器检测前方障碍物的距离，并根据传感器的反馈信息通过编程算法来决定机器人的移动速度和方向。
智能学习
如果机器人具备智能学习能力，可以通过机器学习算法训练机器人学习如何前进，通过不断与环境的交互和反馈来优化机器人的运动策略。
调整加速度和减速度
在编写机器人控制程序时，可以设置机器人的加速度和减速度参数，从而控制机器人的运动速度。这可以通过机器人控制器上的输入输出口来实现。
修改控制程序中的速度相关参数
在程序运行过程中，可以通过修改控制程序中的速度相关参数来达到调节运行速度的目的。例如，可以通过群组输入信号等外部数据赋值给寄存器后进行写入。
通过以上方法，可以根据实际需求选择合适的调速方式，使编程机器人在前进时达到理想的速度。