方向机编程不成功时，可以按照以下步骤进行故障排查和解决：
检查硬件
确认方向盘传感器、电机和连接线路是否正常工作。
检查传感器是否存在连接问题、电路短路或开路等问题。
检查软件
确认方向机的控制算法、软件版本和固件是否正确。
尝试重新编程或更新软件。
重新设置参数
如果是人为操作错误导致的编程出错，可以尝试重新设置正确的参数。
考虑环境因素
如果方向机编程出错受到环境因素的影响，例如极端温度、湿度或震动，可以考虑改善工作环境。
检查编程设备和软件
确保使用的编程软件和工具是最新版本，并且与方向机兼容。
如果编程设备（如编程线或诊断工具）损坏或连接不稳定，尝试更换或修复设备。
检查参数设置
确认编程时设置的参数是否正确，例如转向角度、力矩传感器等。
按照正确的操作步骤进行编程，避免误操作。
咨询专业技术人员
如果以上步骤都无法解决问题，建议咨询专业技术人员或联系方向机制造商或经销商以获取更准确的解决方案。
通过以上步骤，可以系统地排查和解决方向机编程不成功的问题。