在乐高WeDo 2.0中，使用红外传感器实现小车巡线编程的基本步骤如下：
准备硬件
确保你有一台乐高WeDo 2.0机器人。
准备一个红外传感器，并将其连接到机器人的IO端口上。
编写程序
打开乐高Mindstorms编程软件。
创建一个新的项目。
在项目中添加一个红外传感器，并将其连接到合适的IO端口。
编写巡线程序
在编程环境中，编写一个循环来控制小车的运动。
使用红外传感器的测量功能来检测白色和黑色线条的距离。
根据距离的变化，编写代码让小车做出左转或右转的动作。
将这些动作放入一个循环中，以实现连续的巡线。
```blockly
when [红外线传感器] 检测到白色线条：
turn [左] 90
when [红外线传感器] 检测到黑色线条：
turn [右] 90
```
在这个示例中，当红外传感器检测到白色线条时，小车会向左转90度；当检测到黑色线条时，小车会向右转90度。通过不断重复这个过程，小车可以实现巡线功能。
建议
确保红外传感器正确连接到机器人的IO端口，并且传感器的工作模式设置为检测线条。
在实际编程过程中，可能需要调整传感器的高度和角度，以便更准确地检测线条。
可以通过增加更多的条件判断和动作，来实现更复杂的巡线模式，例如避开障碍物或实现更精确的路径跟踪。