单片机编程要做得好用，可以遵循以下几点建议：
选择合适的算法和数据结构
根据需求选择最佳的算法，以减少时间复杂度和空间复杂度。
使用合适的数据结构来存储和操作数据，例如哈希表用于频繁查询，位操作代替字节或整型变量以节省内存。
减少内存使用
避免定义不必要的全局变量和大型数组。
使用位操作代替字节或整型变量，例如使用位域代替单独的布尔变量。
利用中断和定时器
合理使用中断和定时器可以实现并行处理和时间控制，提高程序的响应速度和效率。
将需要高实时性的任务放在中断服务子程序（ISR）中处理，避免主循环的等待。
避免使用浮点运算
单片机通常不支持硬件浮点运算，软件浮点运算效率较低。
尽量使用定点数表示和固定小数点数表示来代替浮点数运算。
避免过多的延时和循环
合理使用延时函数和循环结构，避免不必要的等待和重复计算。
利用定时器和计数器实现精确的延时，避免使用空循环。
使用位操作
位操作比算术操作更快，例如使用左移、右移代替乘除法，使用位与、位或、位异或代替逻辑运算。
控制数据类型大小
尽量使用较小的数据类型，如unsigned char、int8_t等，以减少内存占用和提高运算速度。
代码重用
将重复的代码通过函数或宏进行重用，减少代码量，提高代码的可维护性。
优化算法
根据具体应用场景，选择最优的算法来解决问题，例如使用等差数列求和公式代替循环计算。
利用硬件资源
例如，使用DMA传输数据可以减少CPU负载，提高程序执行效率。
选择合适的编程语言和开发环境
C语言是单片机编程最常用的语言，具有强大的控制能力和灵活的语法，适合各种应用场景。
汇编语言编程能够最大限度地优化程序的执行效率，但难度较大，需要深入了解硬件结构和指令集。
图形化编程软件如Arduino IDE适合初学者快速原型设计。
实践和积累经验
通过实际项目练习，不断积累经验，提高编程能力。
使用调试软件进行调试，确保程序的正确性和稳定性。
通过遵循以上建议，可以编写出高效、可靠且易于维护的单片机程序。